Das Auerbacher Schloß liegt oberhalb des Luftkurortes Bensheim-Auerbach in einer der wärmsten und sonnenreichsten Gegend Deutschlands. Auerbach in Hessen und Auerbach an der Bergstraße waren die ehemaligen Bezeichnungen des Ortes. Noch früher, im Mittelalter, wurde es in verschiedener Schreibweise "Urbach" genannt.